自动化包装生产线上的码垛机器人哪里生产

随着中国生产现代化进程的疾步加剧，自动化包装生产线越来越被市场所看好。自动化包装生产线是指从前端裸物料出来，一次包装，包括充填、封口，二次包装，包括装箱，封箱，打包，码垛到托盘，缠绕，叉入卡车的全过程完全实现无人化的过程。目前，我们国家真正有全线设备自主研发能力的企业并无几家，大部分企业都是外购设备回来集成。在包装生产线的全线设备中，码垛机器人越来越受到人们关注。不仅因为国家对机器人研发的大力扶持，也因为高效的生产能力要求与高昂的劳动力价格也是驱使码垛机器人代替人类操作工进行码垛的最主要原因。



码垛机器人主要应用在什么情况下呢？码垛机器人实际上是工业生产过程中完成包装物的拾取、搬运、码垛、拆垛等任务的工业用机器人，它是许多学科的综合化应用的产品，比如电子、信息、计算机、机械这类学科的高新的机电一体化产品。
目前，码垛机器人分为两类，一类是直角坐标机器人，也是四轴机器人；一类是关节型机器人，也是串联机器人。直角坐标的工作原理是驱动电机带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人的优点是计算机控制原理简单、不易出错，定位准确；缺点是占用空间大、工作范围小、速度较低。如下图：



相比之下，关节型机器人的优势就比较明显，因为没有角度的限制，它的动作幅度大、速度快，而且占地面积小，应用范围广。码垛机器人的研发和应用从20世纪70年代就已开始，但是在我国的实际应用却并不是很多，主要因为我国大部分企业没有相应的经济能力去完成自动化包装生产线改造，码垛机器人相应的也就应用到的比较小，只是在一些比较大规模的企业得到应用。但是随着近年来中国经济快速发展，越来越多的企业开始上马全自动包装生产线，不论是常见的码垛纸箱还是码垛重袋，码垛机器人越来越多的出现在人们的视野中。





在烟厂的应用：玉溪、青岛等卷烟厂使用具有条码识别的机器人，可以实现多种品牌产品的码垛，拆垛利用真空吸盘完成。在大米粮食企业的应用：码垛机器人可以在5kg、10kg、25kg装的大米包装生产线，将袋子抓起放到托盘上，并堆放达到10层。在啤酒饮料行业的应用：青岛啤酒、燕京啤酒、广州珠江啤酒、雪花啤酒等大型知名酒厂都已经采用全自动码垛机器人系统，可以完成4万8千到6万瓶每小时的码垛量。码垛机器人在饲料、种子、功能糖方面都存在很大的应用空间。现在，不仅是大型企业在使用码垛机器人，中小型企业也都在关注机器人市场。会有越来多的码垛机器人出现在自动化包装生产线上，这也会提供整个社会的工作效率。