包装生产线技术文章
机器人装箱机如何柔性使用在包装生产线上
发布时间：2018-08-18
供稿：www.china-hualian.com.cn
在机器人装箱包装生产线的操作过程中，由前段设备:螺旋冷冻机产出的产品经过输送机输送到装箱工位。直径约为16英寸的包装袋以随机的方向通过输送带离开冷冻室。一旦包装盒进入机器人装箱机工位，视觉引导的机器人就会从输送带中挑选出它们，并在装箱前将它们按正确的方向旋转。在包装生产线上，机器人一次装上三个纸箱，把纸箱从进料的相反方向运送出去。一旦装好三个纸箱，就会从机器人装箱工位离开，然后进行检查称重机和封箱机。
通过使用自动包装设备系统，这家工厂能够将原来每班的2到3名操作人员重新部署到工厂的其他区域。整条生产线运行速度非常快。而在安装包装生产线之前，工厂是手工装箱产品的，操作人员会让产品在皮带上堆积三到四英尺-不是堆叠得很高，而是横向的。然后他们装箱产品2到3分钟，然后休息大约30秒，让产品重新组装起来。这种手工装箱的操作无法保持规范，费时费力，生产成本和人工成本很高，而机器人以一致的速度装箱，生产率每天保持一致。
在包装生产线上的任何环节，物料和纸箱都没有积累，这对工厂的良性生产来说更好。工厂的负责人说“在使用该包装生产线系统一年半以上之后，我们对机器人的性能及其功能非常满意。”他承认：“因为我们以前从来没有用过视觉来抓取起我们的两个包装袋，所以有人担心它不能正常工作。我们的一些产品在标签胶卷中，有些在透明胶片中。我们不确定摄像机会不会正常工作。”但是在实际使用过程中，带视觉抓取功能的机器人装箱机加上步骤协调的包装生产线前后端设备让工厂的自动化包装系统更加先进、实用、令人眼前一亮。 因为并联机器人和视觉系统正迅速发展到一个相当安全的程度。相信更多满足多种需求、功能、柔性的机器人装箱机会越来越多的出现在包装生产线上。