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新科技：全自动处方配给包装线的运行流程
发布时间：2018-08-29
供稿：www.china-hualian.com.cn
世界上第一套全自动处方配给包装线在英国投入使用，它名为社区药房，为社区客户提供重复处方。
Celesio是英国领先的综合医疗服务机构，在英国的国民健康服务上开创了一个新的配药服务模式，这种配药“枢纽”拥有世界上第一个全自动处方配给包装线来帮助客户配给处方药。Celesio英国公司是Celesio集团的一部分，是一家国际领先的批发、零售企业，物流企业，是服务于制药和医疗保健行业的供应商。其在英国的业务中，物流中心拥有超过1550lloydspharmacy社区药房。
2011年，Celesio开始进行基础自动化系统的工作，LLC（CASI）在英国的Warrington开发了一个自动化处方流水线设备。该线的主要功能是为lloydspharmacy药店配给处方药。
该店为每个病患提供信用吸塑卡，这是已被广泛采用在英国作为一种方式，以确保同一病人有固定的药物，这套系统包括一个托盘，有28个入料口（如下图），每一个能够容纳多个片剂或胶囊。托盘分为每周七天，每天四份计量，早上，中午，下午，和晚上。一个对应托盘的系统信息库印有患者信息、剂量信息和药物名称、以及片剂或胶囊的照片。
CASI药店渠道主任Mark Gillett解释说：“你可能有17种不同的药物，在整个星期以每不同的计量模式在食用。因此，你必须完全正确的得到它，每一个药物正确的日子和正确时间放置在的需要的地方，这是很复杂的。”
全自动处方配给包装线的工作流程：
全自动处方配给包装线上的枢纽概念，是一个单一的设备，如Warrington社区，通过配药吸塑托盘重复提供病人需要的处方。通过自动吸塑托盘配药枢纽，药剂师可以脱离繁琐的任务，将有更多的时间与病人交流以及提供增值服务。抓取药物的机器人采用的是六轴机器人配备机械臂，末端配有洁净级吸盘。
用吸塑托盘填充部分包括八个填充模块，各有不同的药物在特制的罐里。这些药物必须分配到托盘，输送系统将会把他们运送到相关位置。比如泡罩药托盘到达正确工位时，就开始灌装过程，六轴机器人用叉机构抓手拿起一罐所需的药丸放在一个平台上。罐储存在一个垂直的旋转型输送台，类似旋转木马，有10架台，可容纳最多300罐，根据罐大小进行组合，当一个填充模块使用时，有两个罐在灌装平台，一个是在用，一个是在待机状态。
全自动处方配给包装线的检查系统：
1、为了防止误操作，这里设计了一个特殊的锁定机制，只能在平台上被解锁时使用，当药物准备被拾取，罐的盖子揭开时，使用CASI专有技术，四轴机器人拾取单个药丸放在28孔网格中，随后进入适当的吸塑托盘里，然后重复这个拾取过程中，如有必要，将所有药丸都可以放盘子中的适当的单元。
2、在灌装工位使用几个检查技术，确保机器人选择正确完整的药丸，并将它们分配到吸塑托盘。首先，一个背光射到筒内，以产生一个药丸的轮廓。机器人的视觉系统已经被训练好来寻找一定的形式和尺寸的药丸，如果它看到一个在一个可编程的公差阈值内的形式和尺寸的药丸，就指挥机器人将拿起它，并将其放置到水泡卡。
当机器人通过网格上的口放下一个药丸，药丸穿过一个被横跨网格的开口的激光传感器。传感器检测到药丸进入托盘并确保外来物质落入托盘也会被检查出来。
3、第三个方法的系统检查，一个药丸被正确地拾取和放置是通过监测抓手工具中的真空压力的变化来实现，当一颗药丸被捡起来和被放置后，真空压力是有规律的变化的。这些措施的投入确保可以准确的装取药丸，并确保每一次拾取没有额外多余的药丸进入托盘，药丸没有失踪，没有错误的药进入托盘，因为这是一个安全问题。
4、采用使用专有技术的拾取机械手，消除传统方式中使用相同的管道或漏斗配制多种药物导致的交叉污染。另外通过HEPA过滤的使用也消除了空气交叉污染。
总结：
指导整个全自动处方配给包装线一个模块化的端到端的药房软件。这是一个比较复杂的软件系统，它包括了很多细节。操作员需要经过培训能够使用它。社区药房也可以结合制药自动化设备的投入更有效、安全的为居民医疗提供便捷的服务。
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