包装流水线新闻
机器人拾取在粉状膳食替代品包装生产线上成为亮点
发布时间：2018-12-04
供稿：www.china-hualian.com.cn
过去几年，由于对经过临床验证和广受欢迎产品的需求强劲，单份30g/袋的粉状膳食替代品已迅速由Medifast的总部工厂发往客户处。因此，奥因斯米尔斯公司在2014年12月增加了两个新的水平形式/填充/密封全自动包装生产线。
在整线的前端，充填精度是关键。“我们填充的粉末是昂贵的，所以产量是至关重要的，”工程经理运营和供应链的Ron Marburger说。
虽然袋装系统和纸箱输送线在两条线路上，但装袋和装箱之间的区别是巨大的：公司使用连续移动三角形机器人系统，它使用真空吸盘来搬运，从输送机上取出两个扁平的袋子，然后把它们整齐地堆放在七层高的整理桶里，放在进来的纸箱上。一旦两个桶有完整的袋子，它们向纸盒方向前进，两个新桶移动到位。同时，整个桶，检测到纸盒，使七个罗列好的袋子可以被推到一个纸箱里。
使这种高速的机器人转移更加有趣的是，机器人手臂末端的工具旋转每个袋子。马伯格解释了原因。“粉末往往会聚集在袋子底部，所以你有一个较厚的底部和一个非常薄的顶部。如果你这样堆积七个，码垛机器的七层物料会非常不稳定，这自然会导致纸盒上的处理问题和频繁的堵塞。通过这种方式交替的袋子，我们有一个更均匀，可重复，稳定的堆积。
机器人拾取系统和机器人本身由五轴运动逻辑控制平台控制，其类似于控制上游八轴邮袋的控制器。这个控制平台提供了所有运动和机器人控制能力，机器人“知道”在空中究竟去哪里，每次它需要挑选一个袋子-即使袋子是移动的目标。这也是包括30g/袋的粉状膳食替代品全自动包装生产线乃至重多粉末包装生产线上装箱部分重要的一个突破和亮点。
