机器人实现软袋状产品装箱生产线

食品的糖衣、配料、水果和糕点馅料在面包和乳制品上获得广泛使用，但他们的包装确是劳动密集型。因为这类产品大部分是软袋产品包装，并不像盒装、桶装等规则性包装，所以传统意义上的装箱生产线并不能配用很好的用机器抓手来拾取。但是如果可以改由机器人代替人工，不仅可以降低了人工成本，大大提高了工效，在很多企业还可以降低场地的使用。

安大略省Oakville的罗兰爱情甜食生产企业的产品每个是1.5至2千克（3.3至4.5磅）重，生产包装供餐饮机构使用的各种糖果和甜点。自动化生产线上马之??前，要有六人参与二次包装和码垛，自动化装箱生产线应用以后只有三个，而且产量大幅提高。

包装袋的拾取，是借助于康耐视视觉系统，捕捉每个传入袋的位置，并反馈这些信息到机器人的控制器。 JLS软件处理这些信息并计算了抓手的位置，以准确地选择下一个袋子的精确坐标。 该包装袋在进入装箱生产线之前通常要是很好的分开，但有时它可能一个重叠的另一个，这种情况下该视觉系统将读取为一个物体，只会让那些重叠的两包通过。 另外值得注意的是，机械手使用100％的视觉技术，并且不需要机械进给器，分离器，或积累。

装箱后接下来的运行的是梅特勒 - 托利多CS3600XE的检重秤，识别并拒绝重量不达标的包装袋，视觉系统还提供了一种“无标签存在”信号，以确保在实际上每一种情况下已应用的标签。 而装箱生产线之后运行的是码垛机和拉伸缠绕包装，这样使得整线全部实现全自动化包装。

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