利用机器人实现奶酪的包装自动化

运营总部位于美国费城的Macaroni公司，主要制造盒装的费城奶酪，生产基地位于福克斯市和斯波坎市，位于福克斯市的工厂是公司最大的生产基地，每年可以生产9千万磅重的产品，今年夏天，福克斯工厂将约25000平方英尺的仓库空间（60000平方英尺的仓库正在建设中）改造为第二条高速奶酪包装生产线，对比第一条线路，这条奶酪包装线有更强大的功能和更快的包装速度。

新的奶酪包装生产线所处理的纸箱重量基本都是170克的，这条线的后段经过精心设计，包含很多新功能：产品动态分道、机器人进行纸箱在托盘上的码垛、垛盘角板由机器人自动放置、产品拉伸膜真空包装机。整条包装流水线由一家OEM厂商提供，是交钥匙工程。

新老两条奶酪包装线的关键差异包括如下：

•老包装生产线产能300箱/分钟，新生产线为350-400箱/分钟

•新线使用X射线检测进行金属检测。

•新线码垛由机器人系统完成，而不是老线的高位堆垛机。

•保护垛边缘的角板也由机器人放置而不是手动放置。

•新线采用垂直装盒，将袋装奶酪和意大利面放入纸箱主要是由伺服控制完成。

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