包装流水线上自动引导车的工作原理

在包装流水线上，除了待包装物需要在输送线上进行运输之外，自动引导车的发明也代替了搬运的工作。很多客户会有疑问，自动引导车的工作原理是什么？使用自动引导车可以实现完全去人化？自动引导车是否足够智能？下面就这些问题，我们结合美国百利高药厂的实际使用经验来进行讲解自动引导车的工作原理。
自动引导车的车辆导航使用编码器反馈和激光三角法的特殊结合，它确保了精确和可重复的运动。激光扫描器安装在车辆的顶部，负责在整个工厂内提供导航。车辆顶部的这种类类似人眼的激光扫描仪在运行过程中不断寻找安装在墙壁上和仓库货架间的反射目标。当找到三个或更多的反射目标位置，自动引导车就能够识别和更新其确切位置。车辆以每两秒一次的频率更新自己的位置，为自动引导车高达300英尺/分钟的速度提供稳定的导航。
SGV管理软件还监视每辆车的电池状态，指派需要充电的车到充电器去。系统管理的“机会充电”算法确保尽可能多的车辆被充电，同时尽量不耽误他们执行任务。充电站在包装部门及仓库中每隔一定间距会设一个，所以如果自动引导车一段时间没有工作的话，程序会自动识别到，并给这台车一个去充电的信号，如果此时这台车确实需要充电，就会自动去最近的充电站进行充电。如果车的电池存储电量低于20%，它就会被命令到最近的可用的充电底座去。值得一提的是，充电站使用了快速充电技术，可以在8分钟左右获得20%到80%的电量。
对于绝对智能的包装生产线来说，仅仅是包装生产线已经out了，自动引导车所带来诸多好处，就像是一场工业革命，也许不久的将来，包装车间内即使不需要一个人，也可以井井有条的安全生产。

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