包装生产线技术文章
在包装流水线上，球状物如何自动装箱
发布时间：2014-11-11
供稿：www.china-hualian.com.cn
内容：
弗里斯兰食品奶酪公司生产的奶酪外包装非常特别，不同于塑料袋包装或者盒式包装，它的外包装是球状物的外形。虽然它的外形非常惹人注意，但是在自动包装生产线上的装箱环节就需要球状物自动装箱机配有特殊的抓具。
在奶酪包装生产线上，奶酪在包上玻璃纸和贴上标签后，由输送机将奶酪送到机器人自动装箱机进行装箱。该机器人有一个特别设计的夹具，六个抓手，每个抓手是气动操作的“手指”型夹具。先拿起三个奶酪，然后旋转180°拿起另三个，将六个奶酪放入纸箱。通过旋转180度使得标签总是对着纸箱的外侧，同时避免奶酪与外壳的内部隔膜的顶部边缘接触而损伤。用机器人在奶酪装箱过程中有很多好处，最特别的是，当奶酪的规格发生变化，机器人还可以更换夹持器。这样整条包装流水线就可以包装更多规格的奶酪，利用率更高，事半功倍。
装箱后，纸箱到达码垛机器人所在区域进行码垛。在码垛过程中，处理托盘是一个潜在的伤害危险区，因为金属托盘容易损坏箱体并且导致有锋利边缘，使用码垛机器人可以杜绝这个风险。
安装了机器人的包装生产线生产力的显着提升，降低了劳动成本。以前是两个班次，现在是一个班次，节约劳动力成本等同于每周500小时的单人工作量，生产率提高至少10%。该系统可以为奶酪生产厂贡献了3600个奶酪/小时的产能。同时，这条包装生产线还带来包装车间包装质量的提高，因为奶酪不再是手工处理，在食品安全的角度上来说，更加卫生、绿色、环保、安全。