机器人码垛包装生产线在乳品包装车间的应用

在乳制品生产车间的机器人码垛包装生产线上，系统采用四轴机器人进行码垛。盒装牛奶由三条输送线从内包车间输送出来，他们对应三条码垛工位。三条包装生产线可以用于相同或不同的托盘。每一输送机上的传感器可以将位置和状态信息传达到机器人控制器。使用的传感器和控制器采用罗克韦尔自动化公司的产品。

在生产前，操作者在便携式显示器上通过键盘选择每条机器人码垛包装生产线上码垛什么产品，系统预设了纸箱尺寸、码多少层、每层码垛形式、采用何种托盘等信息，形成13种不同的预编程的托盘负荷设置序列组合。码垛机器人采用专用“pallettool”软件为核心的编程。在后台运行的是可编程逻辑控制器。机器人处理7个纸箱/线/分钟或21个纸箱/线/分钟，三线可同时操作。对一个托盘来说，机器人来回三次可以码满一个，机器人被设计成可以处理高达220磅重的产品，使用27个真空吸盘阵列可以很容易地举起被码垛产品。

机器人码垛包装生产线上的机器人上运行非常快，用户界面也非常用户友好，HMI屏幕告诉操作员该怎么做，另外它在工作过程中可以全年无休，不会去度假或是请病假。

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