国外一种“群智能式”包装生产线介绍

并联机器人目前已经在包装行业已经得到广泛的应用，特别是涉及到主要包装方式为纸箱或盒装的场合。下面我们将要介绍一个例证，由12个并联机器人紧凑排列成一套“群智能式”装箱系统，整个包装生产线系统的设计和供应是有一家名为Blueprint Automation的公司完成的，每个装箱机器人最高装箱速度最高达到150个产品/分钟，同一个纸箱里可以装同类产品或者不同种类产品搭配，比如谷物棒、燕麦包、水果点心、早餐谷物之类。
 

目前很多客户对包装线的要求是具有通用性，因为每个客户都有多种包装形式、多种要包装产品，还有成本控制要求。这套包装系统主要包括来自于Kliklok Woodman Packaging Machinery公司的开箱机和康耐视公司的机器视觉系统，最令人印象深刻的是来自于Blueprint Automation公司的通过12套供给系统提供给12套并联机器人的装箱生产线的机构。

整套机构是2014年8月安装并开始调试的，供给系统将待装箱产品从散装箱送出并排成一列输送到装箱工位，以便于机器人的真空吸盘方便抓取并装箱，供给系统是有Kliklok Woodman Vari-Pitch公司的输送线组成。这套输送机构是整个包装生产线的关键部分，终端用户参与到设计中，与Blueprint一起工作的终端用户CCB公司的总经理Frank Cotty说：“如果包装袋都是成群聚集在一起，不便于机器人拣选。我所以们所需要的被包装件能够最大程度的分离，这部分功能就是这些自动给料机构完成。”

整个项目给Blueprint 和CCB公司带来成功的喜悦和合作的快了，因为他们没有将对方看成供应商和卖方，而是看做自动化和集成伙伴。他们合作跟踪了整套系统的运作数据，分析运作情况，这已经是他们彼此合作的第三个重大项目了。