集成控制给自动化灌装生产线带来的好处

   总部设在费城的Axalta涂层系统公司，是液体和粉末涂料生产企业，产品主要用于汽车，交通运输，工业，建筑和装饰，是该行业全球领先的供应商，拥有35个制造中心，七个研发设施，和世界各地的42客户培训中心。在它位于维吉尼亚州Front Royal的工厂内先行使用了两套机器人和PLC集成控制的系统，这种系统体现了编程灵活和易用性这两大优点，有利于工厂转型成包装自动化系统。
   2012年底，该公司开始在Front Royal工厂上马新的自动化灌装生产线，需要空罐的卸下垛和满罐的码垛设备，但场地空间有限，传统的码垛和卸垛形式无法满足现场要求，只能采用机器人来实现包装生产线，Intelligrated公司提供了相应的设备来满足该厂的要求。这种码垛拆垛设备要能满足如下要求：
1. 适用于不同尺寸的罐，不同重量的罐体。
2. 运行速度要高于灌装速度。
3. 机器人手臂要不含有机硅。（因为有的汽车漆会与硅发生化学反应）
4. 所有气路系统，真空系统，风机组件的表面不含有机硅。
5. 高可靠性。
6. 软件界面简单明了，易于上手。
   为了满足该用户的需求，intelligrated公司安装了2台安川莫托曼四轴MPL300机器人，
配有300公斤的有效载荷，对比其他机器人有更快的轴向速度和加速度，使用起来可缩短生产周期，增加产量。系统的另一个主要优点是控制的设计方式：该系统利用来自莫托曼的MLX100机器人控制平台，提供了机器人控制系统和PLC之间的接口的优势，使所有的编程都可以做一个熟悉的Allen-Bradley系统（来自罗克韦尔自动化部门），这使得技术人员更加容易排除故障。

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