食品厂包装自动化线上机器人使用的“大跃进”

    总部设在加利福尼亚州拉斐特的贝尔卡特食品公司，是一家家族企业，已经经营了超过100年，到目前已经是第四代在掌管公司了，主要生产食用橄榄等产品。该公司在加利福尼亚州有两个工厂，生产切片和橄榄罐头，外包装主要使用罐、杯、袋。在2013年底安装了第一台机器人之前，贝尔卡特依靠手工操作和常规技术，如托盘装载，装箱，码垛过程。
    在贝尔卡特添加自动化设备前，装有橄榄产品的包装袋由人工装入不锈钢托盘，每个托盘装12袋，装满后，堆栈将被装入蒸煮系统，手动加载的缺点主要是耗费人力和包装速度慢，速度慢导致其无法和前端的高速制袋机匹配，降低生产效率。
    这套自动包装生产线采用FANUC M-710iC/70™中等负载智能机器人，在2013年11月安装，在操作过程是：由灌装系统装好的包装袋输送到机器人装箱机处，机器人通过带真空吸盘的手臂一次拿起三个产品，并将它们放到托盘上。如果传送带上的包装袋是放置在正确的位置，机器人不会把它捡起来，并且这种包装袋将传达到回收箱。一旦托盘装满，机器人从堆栈拿起一个空托盘并把它放在装满托盘堆栈的顶部。当堆栈完成后，系统会自动将它送出传送到蒸煮烹调环节，同时并传送一个空栈到包装区域。
    自首台机器人系统安装后半年内，贝尔卡特食品公司已经使用了10套类似产品，堪称机器人使用的大跃进。
   
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