包装生产线技术文章
海因茨公司冷冻餐盒的自动化包装线
内容：
位于波卡特罗的海因茨冷冻食品生产厂，有一整套冷冻餐产品的智能高速灌装的冷冻餐盒自动化包装线，这条包装生产线的主要亮点在于：自动装箱、纸箱激光打码、纸箱机器视觉检验、纸箱编码检验等。这条线的目标是每分钟生产250箱产品，线上最多只允许有5个操作员。
在整条包装生产线上，首先第一步肉类、米饭、蔬菜按预定的比例混合后自动贯入连续式盒式气调真空包装机，对应的酱汁随后也由专门的装置注入，随后抽取空气充入惰性气体并覆膜，以利于保鲜。包装好的速冻餐经过梅特勒托利多金属检测仪检测后，由装盒机装入包装盒。
下一步是将包装有餐盒的纸盒自动装入纸箱内以方便运输。这条包装流水线上的装箱机，型号是Criterion 2000，这种装箱机属于成型装箱一体机，片状纸箱坯成型过程中装入盒装产品，然后进行热熔胶封合，速度完全可以满足要求。装箱机有一个有趣的地方是它的激光编码装置，可以在纸箱盖上印上生产日期，而且这种编码可以被机器视觉识别。这种激光编码的主要好处是节省耗材并且印刷清晰，现在厂里有9台这种激光打码机。
装箱机出来后，纸箱经过康耐视视觉系统，如果冷冻快餐食品被装入错误的纸箱，这种智能机器视觉系统会将它识别出来并剔除报警。比如牛肉饭被装入鸡肉饭的纸箱，视觉检测系统通过图像与数据库内图像对比后发现，并将该纸箱剔除。随后纸箱会经过梅特勒托利多公司的重量及金属检测仪，检测合格后会进入缓冲输送机等待码垛，目前码垛采用人工，未来将采用自动化码垛。
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